Ubuntu 重装清单

后面带星号代表硬盘有包不用上网下。

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1、chrome 浏览器

安装包下载链接

双击安装。或者：

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb 

2、科学上网 *

教 程（机场在某道云）(弃)(新教程在硬盘里)

3、vscode *

双击安装。或者：

sudo dpkg -i code_1.54.3-1615806378_amd64.deb

4、百度网盘 *

双击安装。或者：

sudo dpkg -i baidunetdisk_3.5.0_amd64.deb

5、wps-office *

双击安装。或者：

sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.10161_amd64.deb

6、Git

Git 安装教程

7、CUDA *、CUDNN *

教 程

报错合集

8、OpenCV *

OpenCV 4.5.3 : https://github.com/opencv/opencv/tree/4.5.3

OpenCV – contrib 4.5.3：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.5.3

教 程

报错合集

以下是最新编译成功的 cmake 设置：

     cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_TBB=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_V4L=OFF \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_NEW_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=TRUE \
-D WITH_QT=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
..

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
      -D WITH_OPENMP=ON \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D BUILD_TBB=ON \
      -D BUILD_TIFF=ON \
      -D WITH_GSTREAMER=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_LIBV4L=ON \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
      -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \
      -D BUILD_opencv_python3=TRUE \
      -D WITH_QT=ON \
      -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
      -D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
..

C++ 版测试：

其实去 GitHub 仓库 / 硬盘里复制一个 .vscode 文件夹就行。

但是非要 从头配置 的话也不是不行。

具体测试代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat frame=imread("/home/joyce/图片/壁纸/timg.jpeg");
    imshow("frame",frame);
    waitKey(0);
    return 0;

}

若能显示对应图片，则代表配置成功。

OpenCV-Python:

sudo pip3 install opencv-python

Python 测试：

import cv2
print(cv2.__file__)
print(cv2.__version__)

若输出：

/usr/bin/python3 /home/joyce/workplace/vscode/opencv-test.py
/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/cv2/cv2.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so
4.5.3

则代表 OpenCV-Python 安装成功。

9、Qt *

教 程

10、深度相机驱动 *

教 程

11、Pytorch

conda 虚拟环境没试过

sudo pip3 install torch //这个就直接下载最新版了

sudo pip3 install torchvision 

12、ros

Ubuntu 18.04：教 程

Ubuntu 20.04：教 程

13、java

sudo apt install openjdk-8-jdk

14、tensorflow

conda 虚拟环境没用过

sudo pip3 install tensorflow

15、matlab

请装 2021a（只有这个能用）

教 程 1

其他参考：教 程 2

matlab 小插件：

sudo apt-get install matlab-support

彻底卸载 matlab 小插件：

sudo apt-get --purge remove matlab-support